Этот метод сканирования более удобен, чем сканирование без маркеров. Его суть заключается в том, что на объект или вспомогательную поверхность наносятся специальные круглые метки (маркеры).
Помимо построения поверхности объекта, в этом режиме сканер находит нанесенные метки, определяет размер и рассчитывает их координаты.
Если на каждом следующем скане достаточно смежных меток с предыдущих, новый фрагмент автоматически устанавливается в нужное положение. Таким образом, все фрагменты автоматически образуют трехмерную модель объекта, упрощая дальнейшую обработку данных сканирования и ускоряя процесс получения 3D-модели.
Найденные метки образуют опорную сеть. Можно заранее создать опорную сеть маркеров, а затем отсканировать объект. При этом каждый скан будет подшиваться к опорной сети, а не к предыдущему скану, без необходимости перекрытия между ними. Из этого следует, что можно наклеивать на объект меньшее количество маркеров.
Опорная сеть может быть многократно использована, если вы пользуетесь вспомогательным объектом для сканирования (например, плита с метками). Опорная сеть может быть загружена в форматах basegrid, obc, txt, dxf из сторонних источников, например, из фотограмметрической системы, что позволяет сканировать большие объекты без значительной потери точности. Формат dxf предназначен для обеспечения ускорения передачи данных при взаимодействии между Agisoft Metashape Pro и RV 3D Studio.
При наклеивании маркеров на сам объект желательно выбирать плоские участки. В этом случае в полученной модели можно будет вырезать участок с меткой и аккуратно заполнить образовавшуюся пустоту.
Использование темной поверхности, которую сканер “не видит”, упростит отделение лишних фрагментов при обработке модели.
Пример вспомогательной поверхности – плита с метками.
<aside> <img src="https://s3-us-west-2.amazonaws.com/secure.notion-static.com/89b22988-86fa-4232-b25d-730db02b71be/blank.png" alt="https://s3-us-west-2.amazonaws.com/secure.notion-static.com/89b22988-86fa-4232-b25d-730db02b71be/blank.png" width="40px" /> Маркеры следует клеить как можно более хаотично! Следует избегать выраженных закономерностей или узоров, так как это может спровоцировать неправильное отождествление маркеров. При использовании вспомогательной поверхности, объект не должен перемещаться относительно маркеров во время сканирования!
</aside>
Размер и тип маркеров вводится при создании проекта, изменить их можно в меню Маркеры.
Наклейте маркеры на объект или вспомогательную поверхность. Для помощи в обеспечении контроля определяемости маркеров реализован алгоритм предпросмотра фокусировки границ 2D меток.
Предпросмотр фокусировки границ работает в проектах с маркерами при включенной опции “Оценка фокусировки” в диалоге “Настройки программы/Продвинутые”
и включенной опции “Отображение фокусировки” на виджете “Сканировать”
2d метки попавшие в поле видимости камер и присутствующие на видах с двух камер оцениваются алгоритмом детектирования на фокусировку границы. Если граница 2D-метки не отмечена зеленой обводкой, то на ней не создастся маркер.
Метки под критическими углами видимости с камер могут быть отфильтрованы алгоритмом детектирования.
Определенные 3d маркеры и не определенные из-за плохой видимости и расфокусировки границ.
Чем меньше числовое значение порога, тем больше меток фильтруется алгоритмом, т.е. чувствительность алгоритма повышается. Снижение чувствительности алгоритма фокусировки снижает точность определения маркеров. Для проектов с метрологической точностью рекомендуется использовать порог по умолчанию.
Допускается отключение оценки фокусировки или снижение чувствительности алгоритма фокусировки для проектов с невысокими требованиями к точности.
Подготовьте объект для сканирования (если требуется), создайте новый проект с метками или откройте существующий.
Если опорная сеть 3D-точек уже создана, загрузите её через меню Маркеры → Загрузить опорную сеть.
С помощью подсвета в режиме Крест определить правильное расстояние до объекта.
Настройте выдержку камер с помощью ползунка.
Если требуется создать только опорную сеть, поставьте галочку Только маркеры в меню Сканирование.
Запустите сканирование.
Поставьте объект/сканер в следующее положение и запустите сканирование. Не меняйте положение объекта относительно меток! Для того чтобы просмотреть все сканы, щелкните мышкой на названии проекта.
