При сканировании с текстурой в виджете сканирования появляется настройка выдержки сенсора цвета (Изображение на правой камере).

При сканировании с текстурой для корректного захвата черных и темных поверхностей может потребоваться включить режим HDR в виджете сканирование.

Без HDR

C HDR

С общей информацией относительно сохранения модели с текстурой можно ознакомиться в разделе Модели с текстурой

Максимального качества текстуры при построении финальной модели можно добиться, увеличив детализацию, например, задав вручную детализацию в режиме указания значения в микрометрах.